自行式高空作业平台要求能在狭小空间作业,转弯半径是其一项重要的功能指标,为了完成小的转弯半径,高空作业车在结构上能完成90°的转向角。转向时,高空作业车的四个车轮以两后轮轮心地点直线上的一点为圆心做圆周运动。自行式高空作业平台采用独立驱动形式,在各行走电机给定速度相同的条件下,除转弯半径最大的电机外,其他电机都不同程度的处于堵转状况,特别是四轮驱动渠道在转向角为90°时,内侧后轮的转弯半径为0°,该电机完全处于堵转状况,流过电机的电流悉数用于发热,然后容易导致电机的损坏。

　　依据GTZZ型电动曲臂式高空作业平台实践测验可知,直线行走时,四个电机的作业电流都在20 A左右,各电机的电流差别很小;转弯时随着转向视点的从0°~ 90°改变,内侧后轮电机电流添加到180A,前端电机电流没有明显添加,后外侧电机电流有显著添加。现在市场上出售的自行式高空作业平台没有电子差速系统,只是在硬件或软件上做了电机过流维护,简略的防止电机长期过流烧毁。

　　自行式高空作业平台的最大行进速度一般都很低,尽管不会发作像电动汽渠道高速行进时的侧滑风险,可是高空作业平台的电子差速操控仍然有十分重要的效果。电子差速操控系统可以依据转向视点和电机状况反应量完成电机的最优操控,这样不只能有用地提升渠道的行走功能,特别是转向和爬坡功能,维护行走电机,还能有用节能,使高空作业平台一次充电后能完成更长期的作业。